Αυτό είναι το μέλλον των ηλεκτροκίνητων αναπηρικών αμαξιδίων!

Δύο μέλη του Ινστιτούτου Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών κάνουν έρευνες πάνω σε τεχνολογίες που θα μπορούσαν να παρέχουν σε χρήστες αμαξιδίου μεγαλύτερη ανεξαρτησία και καλύτερη ποιότητα ζωής.
Ο Hung Nguyen κατασκεύασε ένα κάθισμα που μπορεί να το χειριστεί κανείς μόνο με εγκεφαλικά κύματα, για την υποστήριξη χρηστών με σοβαρές κακώσεις νωτιαίου μυελού. Αντίστοιχα, ο Mahesh Krishnamurthy σχεδίασε ένα σύστημα που επιτρέπει στο ηλεκτροκίνητο κάθισμα να έχει επίγνωση του περιβάλλοντα χώρου και απευθύνεται σε χρήστες με παραπληγία.
Εγκεφαλικά κύματα
Οι άνθρωποι με σοβαρές κινητικές αναπηρίες έχουν σήμερα περιορισμένους τρόπους με τους οποίους μπορούν να χειριστούν τα αμαξίδια τους. Κάποιος που δεν κινεί τον κορμό του μπορεί να κινεί το κάθισμα του φυσώντας σε έναν ειδικό αισθητήρα. Συνειδητοποιώντας ότι και οι δύο αυτές μέθοδοι μπορεί να είναι κουραστικές, ο Nguyen (καθηγητής στον τομέα εφαρμοσμένης μηχανικής και τεχνολογιών επικοινωνιών του University of Technology στο Σύδνεϋ) και η ομάδα του στο Κέντρο Τεχνολογιών Υγείας, κατασκεύασαν το <<The Aviator>> (<<Ο Αεροπόρος>>), ένα αμαξίδιο που δεν χρειάζεται ούτε χέρια ούτε άλλο μέλος του σώματος για να κινηθεί.
Ο χρήστης απλά σκέφτεται προς τα που θέλει να πάει και το Aviator κατευθύνεται προς τα εκεί. Το σύστημα στηρίζεται στην επικοινωνία εγκεφάλου-υπολογιστή έχοντας ως βάση το εγκεφαλογράφημα. Δηλαδή μεταφράζει τα εγκεφαλικά σήματα σε εντολές,οι οποίες καθοδηγούν το κάθισμα.
Δύο ηλεκτρόδια χρησιμεύουν ως αισθητήρες σκέψης. Τοποθετούνται στο κεφάλι, κοντά στον οπτικό φλοιό και συνδέονται με έναν ευαίσθητο ενισχυτή εγκεφαλογραφήματος. Τα ηλεκτρόδια στερεώνονται με μια ταινία και τα ενισχυμένα σήματα στέλνονται ασύρματα σε έναν φορητό υπολογιστή, τον οποίο στο μέλλον σκοπεύουν να αντικαταστήσουν με έναν μικρουπολογιστή που θα βρίσκεται σε ένα κουτί στο πλάι του καθίσματος. Ένα σύστημα καθοδήγησης που βασίζεται σε κάμερες επιτρέπει στο κάθισμα να αποφεύγει τα εμπόδια και να κινείται ανάμεσα στον κόσμο.
Οι χρήστες κατευθύνουν το αμαξίδιο με 4 ξεχωριστές εντολές σκέψης:
Για να κινηθούν μπροστά, πρέπει να απεικονίσουν στην φαντασία τους ένα κύβο του Rubik ή ένα ζάρι που κυλάει προς τα μπροστά.
Για να στρίψουν αριστερά, γράφουν νοητά ένα γράμμα
Για δεξιά στροφή εκτελούν ένα απλό αριθμιτικό πρόβλημα, π.χ. πολλαπλασιασμός
Για να σταματήσει να κινείται το αμαξίδιο, κλείνουν τα μάτια του

πηγή: περιοδικό Αυτονομία www.disabled.gr